Instale o TFS Powertools no seu servidor TFS!
O Powertools possui um add-in que automatiza todo esse processo e pode ser gerenciado e agendado a partir da ferramenta de gerenciamento do TFS.
EDIT: Quando você instala o power tools do TFS em seu servidor, os documentos não são muito claros. Depois de fazer isso, abra a ferramenta de administração do TFS e você observará uma seção de backups que não estava lá antes. A partir daí, você pode definir seu modelo de backup, informá-lo sobre o que fazer backup (ele guiará você por um assistente) e agendará o backup para você. Ele basicamente automatiza todas as etapas no doc do MSDN que você faz referência.
Localizado aqui: link
Além disso, instale powertools como uma instalação básica em todas as máquinas que também usam o TFS. Ele tem extensões de shell e uma tonelada de funcionalidade que é muito útil para usuários do TFS, não apenas para administradores.
Pode até fazer você adorar o TFS, se isso for possível. Estamos usando com sucesso para SDLC completo - itens de trabalho, código-fonte, gerenciamento de fluxo de trabalho, gerenciamento de compilação, etc.