Se você usar a opção "Algo mais", deverá identificar seu ESP como tal. Se você não fizer isso, a Ubiquity não saberá onde instalar o GRUB. O instalador deve identificar corretamente o seu ESP se já existir, mas se não, você terá que criar um você mesmo. Faça uma partição FAT32 de 550MB e diga ao instalador que é um ESP. (550MB porque esse é o menor valor lembrado facilmente que evita com segurança as armadilhas comuns em tamanhos menores).
Se tiver problemas com isso, poste a saída parted -l
que o oldfred solicitou, uma captura de tela da tela de particionamento "Algo mais" (ou várias capturas de tela, se necessário, para mostrar todas as suas partições) e uma captura de tela da mensagem de erro recebida.