charmap ( /usr/bin/charmap ) é um link simbólico para gucharmap ( /usr/bin/gucharmap ); veja a saída de ls -al $(which charmap) neste sentido. Para entender qual é o seu uso, apenas leia sua página de manual executando o comando man gucharmap (ou simples man charmap ) no seu terminal. Você vai descobrir que:
gucharmap allows you to browse through all the available Unicode char‐ acters and categories for the installed fonts, and to examine their detailed properties.