O caminho parece um pouco errado para mim.
Tente criar uma pasta chamada pxelinux.cfg
.
Nesse caso, o arquivo de configuração chamado default
deve residir, ou seja, (no seu caso):
/var/lib/tftpboot/pxelinux.cfg/default
O caminho completo (para / incluindo default
) precisa ser legível em todo o mundo.