Você tem um enigma comum; um novo dispositivo sem fio e uma versão mais antiga do Ubuntu. O PCI.ID para o seu dispositivo não está incluído na versão do iwlagn em 10.04. Eu sugiro que você atualize para o Ubuntu 12.04.3 LTS, onde seu wireless funcionará perfeitamente sem mais etapas.
Se você está comprometido com o Ubuntu 10.04, por favor, obtenha uma conexão ethernet com fio, abra um terminal e faça:
sudo apt-get install linux-backports-modules-wireless-3.3-lucid-generic
Desanexe a ethernet. Depois de uma reinicialização, seu wireless deve estar funcionando.