Basta colocar a última linha do seu arquivo ~ bob / .bash_profile no foo:
cd /home/guest >& /dev/null
Agora, toda vez que você efetuar login (seja por SSH ou de outra forma), o comando cd será executado. Não é necessário mexer com o ssh.
Eu sei que você escreveu que "gostaria de evitar mudar qualquer coisa em 'foo' se possível", mas se a conta de bob @ foo é sua, mudar seu próprio perfil de .bash deve ser aceitável, não?