Eu preferi a resposta de superusuário :
Add the following to your ~/.screenrc:
termcapinfo xterm ti@:te@ termcapinfo xterm-color ti@:te@
A rolagem para trás parece um pouco estranha porque parece rolar todas as janelas ao mesmo tempo e a tela desaparece completamente se você voltar muito longe, mas para mim essa foi a melhor solução porque não preciso instruir o usuário a usar outra atalho que o conhecido Shift + PgUp / Deslocamento + PgDown .
Atualização: Parece que esta solução pula algumas partes da saída ao rolar a tela. Então eu não posso recomendá-lo mais. Mas deixo a resposta aqui por completo.