Você está certo, pois minicom
não comunicará o fato de uma mudança de janela para o extremo oposto. Se você estiver usando uma emulação parecida com VT100, talvez seja possível fazer um
eval 'resize'
para gerar alguns caracteres de controle que forçarão o emulador a informar ao extremo o tamanho de sua janela.
Em sistemas semelhantes ao Debian, resize
está no pacote xterm
.