modprobe está procurando em /lib/modules para saber se um módulo está presente. Então você deve verificar primeiro se a versão atual do seu kernel em execução tem nfs module:
ls -l /lib/modules/$(uname -r)/kernel/fs
se você não vir a pasta nfs , significa que o módulo nfs não está compilado para o seu kernel em execução. Você pode recompilar o kernel para usar o módulo nfs . No entanto, você deve atualizar seu kernel primeiro:
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo init 6