Dependendo do idioma que você usa.
Para C / C ++, verifique:
- libcal3d
- libcoin
- libcrystalspace
- libg3d
- libirrlicht
- libogre
Para java:
- libjava3d-java
Para python:
- python-soya
- python-opengl
Divirta-se. Python-soya é provavelmente mais simples para começar.