Experimente assim:
awk -i inplace '{sub(/Car/,"Helicopter")} {sub(/Bus/,"Airplane")}1' file
Agora você tem 3% de blocosCondition {Action}. 1 é um caso especial de um bloco condition {action} .
Ou tente isto:
awk -i inplace '{sub(/Car/,"Helicopter") ; sub(/Bus/,"Airplane")}1' file
, porque um bloco de ação pode ter mais de uma instrução.