Você pode usar a diretiva NOPASSWD no seu arquivo sudoers
.
Adicione esta linha ao seu arquivo /etc/sudoers
your_login ALL = (root) NOPASSWD: /path/to/your/script
Ao editar este arquivo, você deve usar o comando visudo
em vez de um editor de texto regular. Isso verificará os erros de sintaxe antes de salvar suas alterações.