O legado do Grub (0.9x) suporta ext2 e ext3 (ext3 é retrocompatível com ext2), mas não ext4 (a menos que você tenha desativado os recursos incompatíveis com versões anteriores, o que não deixa muita qualidade adicional em comparação com ext3). O desenvolvimento do legado do Grub parou antes que o ext4 estivesse maduro. Existem patches não oficiais para suportar o ext4 no legado do Grub; a discussão sobre o erro do Debian # 511121 tem um ponteiro para dois patches (um dos que está em algumas versões do Ubuntu).
O Grub2 (1.9x, mais precisamente desde 1.97) suporta ext2, ext3 e ext4, com o mesmo módulo ( ext2.mod ).
Nenhum dos novos recursos do ext4 são particularmente úteis para uma partição /boot separada, então, se é isso que você tem, você também pode se ater ao ext2. Mas se você mantiver sua configuração do kernel e do Grub na partição root, se ela for ext4, certifique-se de que sua versão do Grub seja recente o suficiente ou corrigida.