Eu nunca usei isso pessoalmente, mas você pode tentar bootchart . Ele é empacotado para o Ubuntu, assim como uma GUI, pybootchartgui .
Gostaria de descobrir o que leva mais tempo no meu processo de inicialização do GRUB para a tela de login do Ubuntu. Como posso definir o perfil do meu processo de inicialização para descobrir o que está demorando tanto?
Você pode usar o bootchart. Cria um perfil do processo de inicialização normalmente uma imagem.