Para instalar exfat-utils
e extfat-fuse
você precisa ativar o repositório universe
:
sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) universe"
Nas versões mais recentes do Ubuntu (@linolino answer e @paradite comment):
sudo add-apt-repository universe
Atualize e instale:
sudo apt-get update
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils