Crie um novo script de inicialização em vez de adicionar ao arquivo /etc/rc.local. Não precisa ser nada complicado. Exemplo:
$ cat >/etc/rc3.d/S99screen
#!/bin/bash
/usr/bin/screen -dmS ap /usr/bin/create_ap -m nat wlan0 eth0 RaspberryAP ******
^D
$ chmod 755 /etc/rc3.d/S99screen
$
E, em seguida, reinicie para testar.