Consegui realizar o que eu acho que você deseja usando grep
com regex estendido:
ldd /bin/bash | grep -oE '(\/.+?) '
O grep está procurando por um literal /
seguido por qualquer coisa (não-ganancioso) .+?
até qualquer espaço em branco
$ ldd /bin/bash | grep -oE '(\/.+?) '
/lib64/libtinfo.so.5
/lib64/libdl.so.2
/lib64/libc.so.6
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2