$ foo='Tes$123'
$ echo ${foo/$/\$}
Tes\3
Substituímos aqui o $ por \$ , mas como \ é especial, temos que escapar com um \ próprio.
A construção ${haystack/pin/needle} substituirá a primeira ocorrência de 'pin' por 'needle' na variável haystack . Para substituir todas as ocorrências de 'pin', você pode usar ${haystack//pin/needle} .