Isso tem que ser feito em duas etapas. Primeiro você precisa de acesso IP ao seu sistema. Isso pode ser feito com ela fazendo uma conexão SSH com seu servidor com o encaminhamento de porta:
ssh -R localhost:2222:localhost:22 user@server
Depois disso, você pode se conectar no servidor para localhost: 2222 e acessar a porta 22 em seu sistema.
O segundo passo é que um servidor SSH deve ser executado do lado dela para que você possa fazer o login.
Você pode usar screen
ou tmux
para compartilhar um terminal e ela pode ver o que você faz.