Esse erro significa que você não tem um servidor X em execução. Se você está em ssh, você precisa encaminhar o seu servidor X como afirmado por Ulrich Schwarz. Além disso, certifique-se de ter um servidor Xorg em execução no seu cliente.
Se você está no seu local, você precisa estar em uma sessão gráfica para executar um programa gráfico.
O seguinte comando pode ajudar a colocar o servidor Xorg em uso: echo $DISPLAY
.