Isso pode ser devido a um bug do módulo DRM do kernel que foi corrigido. Eu não posso dizer a partir desse relatório que o kernel a correção foi adicionada - tente o último que puder - mas com base em o patch não importa de qualquer maneira; é apenas um aviso de fracasso.
Então, se você não notar nada de errado, e ele não desaparecer com o kernel mais recente disponível em 12.04, não se preocupe com isso. Acompanhe as atualizações e isso provavelmente será incluído em breve.