Aqui está uma solução de SED, espero que ele o ajude.
sed '/<IfModule prefork.c>/,/MaxRequestsPerChild/s/MaxRequestsPerChild.*/MaxRequestsPerChild 5000/' apacheconf
Funciona combinando o nome do módulo e substituindo a próxima linha "MaxRequestsPerChild" pelo valor 5000. Ele irá ignorar o "MaxRequestsPerChild" de todos os outros módulos.
Tente.