Imprimir um arquivo de texto através de lp resulta em uma página em branco durante a impressão do mesmo arquivo através do gedit funciona bem.
O lp é capaz de imprimir arquivos de imagem pdf e jpg, mas não arquivos de texto.
Ao procurar mais na edição, descobri que tipos semelhantes de problemas são relatados com base no uso de paps. Então eu removi o pacote paps. Os arquivos de texto iniciam a impressão do arquivo, mas os paps são usados para o manuseio do UTF-8, de modo que agora os caracteres UTF-8 não estão se rasgando corretamente. Usei as impressoras HP Officejet pro 8000 e HP Officejet pro 251dw.
Como o gedit está processando o arquivo para impressão, acho que ele também usa o comando lp no final da linha.