Você pode tentar isso:
sudo apt-get install blueman
Na maioria dos casos, funciona.
Estou executando o Linux Mint 18.2 (64 bits, Xfce) em um Dell Latitude D430. Ele funciona bem, mas o bluetooth não parece estar funcionando. Posso detectar dispositivos, mas a conexão nem sempre funciona e o envio de arquivos sempre falha. Eu tentei mudar meu dispositivo bluetooth para um dongle USB, e até mesmo inicializei no Linux Mint MATE e Black Lab Linux (que usa um cliente USB diferente). O problema persiste em todas as circunstâncias. Eu não tenho esse problema no meu outro computador, rodando Mint Cinnamon em um Dell Studio 1737. Alguém pode me dizer se este é um bug de driver do Ubuntu, ou se estou olhando para um problema de hardware mais grave? Obrigado.
Você pode tentar isso:
sudo apt-get install blueman
Na maioria dos casos, funciona.