Como apontado nos comentários, para um delimitador que não seja o espaço (ou seja, a guia como parece ser o seu caso), as soluções abaixo funcionariam bem.
Se o delimitador for espaço abaixo, as soluções não funcionarão. Você precisa esclarecer qual é o separador de campos real.
awk -F"\t" '$5>0.02' file
#or
awk -F"\t" 'NR==1{print;next}$5>0.02' file #to keep the header
#or
awk -F"\t" 'NR==1 || $5>0.02' file #also keeps header as advised in comments
#or
awk -F"\t" 'NR<=2 || $5>0.02' file #keep header and dashed row bellow header as advised by @Sundeep
Se você tiver dúvidas sobre o formato dos valores numéricos, pode até tentar
awk -F"\t" '($5*1)>0.02' file