Acredito que você precisa ter algum tipo de x-server em execução para usar o aplicativo. Se a máquina na qual você está executando o comando for local e você estiver conectado diretamente a um terminal, será necessário iniciar o seu servidor x primeiro, depois abrir um terminal e executar o comando.
Se você estiver usando o ssh para a máquina na qual deseja executar o comando, precisará usar -X para encaminhar X antes que o aplicativo seja aberto na máquina local que você está usando.
Se você estiver executando 100 por cento em um ambiente de terminal, consulte o Lynx ou links ou links2 ou elinks para navegadores da Web somente de cli.