O Raspberry Pi vem com o ssh desativado por padrão. Você precisa conectar um teclado e uma tela a ele primeiro e fazer isso manualmente. Você pode fazer o seguinte:
Digite sudo raspi-config
no terminal, primeiro selecione as opções Interfaces , então navegue até ssh , pressione Enter e selecione Ativar ou desativar ssh servidor.
Você poderá acessá-lo a partir do seu PC posteriormente.
Lembre-se de que, por padrão, o usuário é pi e a senha é framboesa. Como boa prática, isso deve ser mudado. Também pode ser bom considerar a alteração da porta para acessar o ssh, por padrão, por motivos de segurança.
EDIT: Além disso, como um lembrete educado, acho que este post deveria ter sido colocado sob a seção pi do framboesa.