Não, "Uso" não é um comando. No caso do seu exemplo, a saída será impressa na tela se não houver um argumento por trás do comando.
Está basicamente dizendo que se você vir uma variável de $ 1, continue, ou imprima esta informação no terminal para ajudar a explicar.
Por exemplo, digamos que eu execute o commnad ./foobar . Ele sairá e imprimirá 'Uso: foobar ARGUMENT'. Se eu, em vez disso, executar ./foobar option1 , o programa será iniciado com a variável $ 1 contendo a 'opção1'.