Se você deseja substituir \
por \
por sed
, só precisa escapar de cada \
, por exemplo:
$ printf "%s\n" 'a\b'
a\b
$ printf "%s\n" 'a\b' | sed 's/\\/\/g'
a\b
Mas, falando francamente, parece que no seu caso seria melhor corrigir o comando mysql, então acho que esta questão é mais adequada para stackoverflow.com .