Você pode verificar digitando ? de quais candidatos rootfs existem. Se você não encontrar seu drive USB, é melhor escolher outras maneiras de instalar o FreeBSD. Normalmente, as unidades USB são nomeadas /dev/da<number> .
Por exemplo, grave uma imagem de CD ou DVD e instale a partir dela. Outra opção é tentar outras portas USB (sim, seriamente). A maioria dos PCs e laptops tem mais de 1 controlador USB e pode ser mais compatível.
Você também pode tentar modificar as configurações USB no seu BIOS. Às vezes, há algumas configurações de compatibilidade / legado que você pode ativar ou desativar.