Eu usaria sed :
sed 's/\(.*\)].*\/\(.*$\)/,/' csv
14/Feb/2016:15:21:33-0500,mk
14/Feb/2016:16:21:33-0500,mk
Onde csv é este arquivo:
cat csv
14/Feb/2016:15:21:33-0500]http://map1.link.de/mk
14/Feb/2016:16:21:33-0500]http://map5.link.de/mk
Explicação:% \(.*\)] = pesquisar e salvar todos os caracteres até o primeiro [
.*\/ = depois disso, pesquisar - não não salvar - tudo até o último /
\(.*$\) = salvar tudo depois disso até o final da linha ( mk )
, = substituir com o que salvamos e adicionar um vírgula entre