sudo é uma medida de segurança para permitir que o sistema Linux seja mais seguro, permitindo acesso à conta root .
Para impedir que os usuários danifiquem acidentalmente (ou maliciosamente) um sistema Linux, a conta root foi criada para separar e proteger algumas ações do sistema, como acesso e edição brutos do sistema de arquivos (ou mesmo visualização) do sistema crítico e arquivos de serviço.
No entanto, apenas permitir acesso bruto a root por meio de uma senha é considerado inseguro. Portanto, a conta é "desativada" e foi movida para mais de uma função virtual, na qual só pode ser acessada pelo próprio sistema ou por qualquer usuário que tenha poderes sudo, conforme determinado pelo arquivo /etc/sudoers config.
Seu sudo "lembrar" sua senha é um recurso de conveniência mais do que qualquer outra coisa. Você não tem raiz , tanto quanto você tinha root recentemente no passado, portanto o sistema confia em você. Você pode, claro, diminuir esse tempo ou desativar esse recurso, mas isso parece desnecessário.
Se você estiver usando sudo para algo com muita frequência, talvez valha a pena alterar as permissões e afins para permitir que você não use sudo , mas é necessário ter cuidado com isso. Alterar as permissões para o arquivo errado pode destruir completamente o seu sistema e impedir você mesmo de iniciar.