O que exatamente você quer dizer quando diz que não pode executar ./configure ?
Ele não é executado ou produz uma mensagem de erro?
Enfim, existem maneiras melhores de instalar o arduino no Ubuntu. Por favor, veja link .
Se você ainda deseja instalar (executar) a partir do arquivo tgz, por favor, veja o final desta resposta. Essa parte foi adicionada mais tarde.
Se você for impaciente, pressione Ctrl-Alt-T . Isso lhe dará o terminal de comando.
Em seguida, digite
apt-cache search arduino
Pressione Enter .
Depois de executar o acima, você terá uma tela como essa,
e, em seguida, execute
sudo apt-get install arduino*
Isso deve dar algo como
Pressione Y e depois Enter. As coisas devem dar certo a partir deste ponto. Tudo correu bem para mim.
Adicionado mais tarde em "Para instalação a partir do arquivo tgz"
Faça o download do arquivo tgz do link
Descompacte o arquivo
tar xvzf arduino-1.0.3-linux32.tgz
Mover para o diretório extraído
cd arduino-1.0.3
Execute o script de shell nesse diretório
./arduino
Funcionou perfeitamente na minha máquina, o Ubuntu 12.04
