Solução:
Depois de uma pesquisa na web profunda usando o google, encontrei uma ferramenta chamada pdftk . Como instalar pdftk : sudo apt-get install pdftk , em seguida, criou um arquivo contendo as seguintes informações:
InfoKey: Title
InfoValue: New Title
E salvei no mesmo local em que o PDF está, depois corri em um terminal (no local do PDF):
pdftk File.pdf update_info mynewtextfile output NewFile.pdf
O título do PDF agora é "Novo título".