Na verdade, o notify-osd suporta isso. No entanto, o gwibber não envia notificações com as dicas necessárias para exigir interação. E a maneira como o notificar-osd manipula, pode não ser o que você quer. A maneira como isso é tratado no Unity, é que o gwibber se adiciona ao indicador Messages, e você clica nele para abrir a interface do usuário do gwibber, quando você recebe uma notificação, se você quiser fazer isso.
Para fazer o gwibber fazê-lo, mesmo que você mude para o daemon de notificação em vez do notify-osd, você precisará corrigir o código no gwibber para adicionar as dicas de interatividade necessárias às próprias notificações.