Eu posso pensar em duas soluções possíveis. Cada um envolve a execução do nautilus nos computadores remotos em vez do seu computador doméstico.
Primeiro . Se a sua caixa de gateway puder executar nautilus remotamente, use algo como:
ssh -X gateway.company.com nautilus
Isso iniciaria o nautilus no gateway (supondo que ele esteja instalado) e o exibisse em seu computador doméstico. Em seguida, você poderá procurar outros computadores na LAN usando o sftp, se souber seus nomes de host locais ou endereços IP.
Segundo . Se o gateway não tiver nautilus instalado ou por algum motivo o sftp de dentro do nautilus não funcionar durante a execução no gateway, você pode tentar executar o nautilus em uma das máquinas de destino como esta:
ssh -t -X gateway.company.com ssh -X computer.with.files.to.browse.local nautilus
Isso abriria o nautilus no destino remoto final "computer.with.files.to.browse.local" e o exibiria em seu computador doméstico por meio do gateway.
Veja detalhes em: link
Espero que isso ajude.