método CLI
sudo nano /etc/default/grub
Altere GRUB_TIMEOUT = 10 para GRUB_TIMEOUT = 1
sudo update-grub
Método GUI (principalmente)
Instalar o Grub Customizer
Para fazer isso, abra o terminal pressionando Ctrl + alt + T e digite os seguintes comandos um por um
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Depois de instalar, abra-o com este comando
grub-customizer
você pode pedir sua senha
- Vá para a guia Configurações gerais
- Marque a opção Mostrar menu sob visibilidade (se você quiser que o Grub Screen fique visível)
- Altere o valor de Entrada padrão de inicialização após para menos de 10 segundos (eu coloquei em 1 segundo)
- Após terminar, clique no botão Salvar no canto superior esquerdo
Tente reiniciar o seu sistema agora e veja se o problema desapareceu
Mais informações
Como editar arquivos em um terminal com nano? / a>