Conecte a impressora ao seu computador Ubuntu e ela funcionará automaticamente
Isso porque o 12.04+ já vem com a versão mais recente de todos os drivers de impressão e digitalização da HP para o Ubuntu (o hiplip -gui . Basta ligar a impressora ao computador, ligá-lo e pronto. Você pode acessar a impressora abrindo o Dash e digitando Impressoras .
Além disso, tenho uma HP Photosmart C3100 e uma Photosmart C4200 (o modelo C4250 para o caso) e, mesmo que você visite o site da HP, depois de selecionar em seu menu seu modelo, você será recebido com:
O que significa apenas que o Ubuntu suporta sua impressora fora da caixa. Não há necessidade de instalar mais nada (isso não é o Windows apenas no caso de você pensar que eles funcionam da mesma forma neste aspecto). Então, você economiza muito tempo para não se preocupar com os drivers. Especialmente aquelas enormes que a HP possui para cada impressora.