Você pode usar o VLC para converter arquivos MPEG em MP4. Para fazer isso:
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Abra o VLC
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Clique em Mídia na barra de menu e selecione "Converter / Salvar"
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Na guia "Arquivo", clique no botão "Adicionar ..." e escolha o arquivo a ser convertido da caixa de diálogo do navegador de arquivos que é aberta
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Clique em "Convert / Save" e verifique se o arquivo de origem é exatamente aquele que você deseja converter e forneça um nome de arquivo apropriado para o arquivo de destino, anexado com ".mp4" e escolha o formato para o arquivo de destino. No seu caso, isso seria "Vídeo - H.264 + MP3 (MP4)" e, em seguida, clique em "Iniciar"
Isso pode levar algum tempo dependendo do tamanho do arquivo e quando terminar, voila! Você tem seu arquivo pronto.