Não há LiveUSB / LiveCD ou distribuição do Ubuntu que vem com o TeamViewer embutido. O TeamViewer é um software de código fechado de terceiros que é empacotado por suas equipes de desenvolvimento para o Ubuntu - ele não está incluído nos repositórios.
É possível que, em cada distribuição do Ubuntu, configure x11vnc ou similar, para fazer a funcionalidade VNC que você pode acessar com um visualizador VNC. Você pode consultar "Como instalo um servidor VNC?" para mais orientações sobre como configurar x11vnc ou outras soluções em um sistema Ubuntu. (Não existem, no entanto, LiveUSBs / LiveCDs do Ubuntu que acompanham isto - você teria que instalá-los após o fato)