Estou supondo que o seu computador tenha o UEFI ativado como padrão, então quando você tentou instalar o Ubuntu, a tabela GPT estava corrompida, se você quer consertar as coisas e poder instalar o Ubuntu sem essa mensagem de erro, recuperando o Windows O Boot Manager pode consertar tudo, e você também poderá fazer a instalação.
Por favor, veja este para reparar o seu Gerenciador de Inicialização do Windows. Apenas faça o primeiro passo.
Talvez você precise de outro computador para preparar o pendrive.
Btw se você quiser uma solução rápida, você pode configurar o Ubuntu com a instalação manual, mas não tenho certeza que você vai querer isso porque é difícil.