Depende muito do que exatamente você pretende ajustar.
Se o que você quer mudar está contido em um sistema de arquivos casper embutido no ISO, eu não acho que você possa fazer isso sem pelo menos extraindo o ISO. Eu não tenho seu ISO de Xubuntu específico sem nome assim eu só posso falar em generalidades. Eu abordaria isso por
1) Extraindo o ISO.
2) se necessário, montagem de loop o sistema de arquivos de mensagens leitura / gravação
3) ajustes conforme necessário
4) Substituindo os arquivos alterados no ISO por isomaster como sugerido aqui
Note que você precisará de espaço de armazenamento pelo menos suficiente para conter os arquivos ISO de origem e de destino e se você precisar modificar o sistema de arquivos casper com espaço suficiente para extraí-lo também e modificá-lo também.
Fontes:
Como extrair imagens iso para o disco rígido? / a>