Em primeiro lugar, não há modelo de lançamento no Ubuntu. Foi discutido, mas nunca realizado (Veja este para mais detalhes).
Em segundo lugar, independentemente de como seu sistema é, construir um pacote com uma ferramenta como pbuilder
é uma maneira fácil de descobrir se seu pacote será construído corretamente em um sistema esqueleto. Qual lançamento você constrói com a dita ferramenta depende de você, seja de ontem ou de amanhã, não importa.
Em terceiro lugar, não. Ler os pontos anteriores deve ter deixado claro que o estado atual do seu sistema não importa para o desenvolvimento de pacotes. Construa com pbuilder
e você não precisa se preocupar com quais pacotes você tem que instalar no seu sistema ou em que estado ele está. A única preocupação é sobre qual versão do Ubuntu seu pacote deve ser construído.