Após meses deste problema recorrente, acredito que finalmente encontrei a causa:
Gerenciamento de energia da GPU Intel Sandy Bridge - quando o i915 rc6 está ativado, recebo lentidões ocasionais de USB depois de retomar a partir de uma tela de bloqueio. Com ele desativado, os sintomas desaparecem para sempre.
Aqui está precisamente o que eu fiz: Editou o arquivo / etc / default / grub para incluir a linha
GRUB_CMDLINE_LINUX="i915.i915_enable_rc6=0"