O suporte ao Ubuntu HUD é feito pelo desenvolvedor do aplicativo. O Firefox é responsável por isso. HUD é uma substituição de itens de menu / comandos. No firefox, esse menu não existe.
Eu não acho que no momento você pode mudar o comportamento do HUD. (Se eu estiver errado, sinta-se à vontade para me corrigir). De qualquer forma você pode pressionar ctrl + L ou F6 ou ALT + D para ir para a barra de endereço.
Você pode enviar mensagens para [email protected]. solicitando esse recurso.