Eu usei sed para permitir apenas o formato numérico e csv, usei sed '/[^0-9, -, .]/d' como regex. Ainda tem "_","1-0","1-1" caractere como o / p que me preocupa.
sed 's/'"$(printf '5')"'//g' ./abc.CSV | sed '/[^0-9, -, .]/d'
1,09021...
11.02.2016 / 05:17